传统网络中的服务质量(quality of service,QoS)路由协议很难直接有效地应用到无线传感器网络中，因此人们针对无线传感器网络提出了一些新的QoS路由协议。首先探讨了无线传感器网络中QoS路由协议的一些特点，分析了设计QoS路由协议所面临的挑战；然后着重分析了当前提出的一些QoS路由协议的QoS机制、特点以及优缺点，并对这些路由协议进行了分类和比较；最后总结了QoS路由协议未来的研究策略和发展趋势。