分析了无线传感器网络的特点和对路由协议的要求。阐述了路由协议的分类方法，并根据网络的拓扑结构，将路由协议分成平面和分层两大类，对主要路由协议工作原理进行了叙述，比较了各个路由协议的特点。最后，对WSN路由协议的研究热点和发展趋势进行了阐述。