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uCOSii任务设计简要介绍了uCOSii在任务设计时需要注意的一些方面

uCOSII移植详解 课件PPT，欢迎下载

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UCOS-II讲义，开发与移植教程，内核分析与讲解

μC/OS和μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种

下载地址：http://www.micrium.com/它的特点：1）开源，2)可移植性，绝大部分代码用C写，硬件相关部分用汇编写，3可固化，4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define语句定义

ucosII最新源代码版本为2.91修正了2.88的一些bug尤其是要移植到cm3内核的

ucosii互斥信号量

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本人搜集的uCOS-II资料，挺有用。uCOS2精华快速掌握.pptu-COS嵌入式开发.pdfLwIP_ucOS.pdf等等……