标量形式的克拉美罗界(CRLB)及相关推导

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在QCD求和规则方法的框架下，研究了伪标量和标量双迷四重夸克Tcc；u’d’+和T〜cc；u’d’+的强衰变。这些奇异的四夸克介子的质量和耦合是在QCD两点求和规则方法的框架内计算的，其中考虑了夸克，

PX4 采用 ECL(Estimation and Control Library，估计与控制库）通过 EKF 来进行多传感器信息融合，对此部分进行详细分析。

飞思卡尔平台卡尔曼滤波的推导及实现方法, 很详细， 很基础的推导， 很有参选价值

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