PCA详细推导

SALM 中BA 算法的 雅可比（Jacobian）矩阵推导 适用于所有SLAM新手，了解雅可比矩阵的原理作用。

清晰明白地阐述了对偶定理的推导其中内容涉及了Staler条件，KKT条件

现代通信光电子学书中，电导率的推导过程，两种方法。

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粒子滤波推导的博客的pdf版，详细推导了粒子滤波的由来，并且有例程代码。

SVPWM的理论基础是平均值等效原理,矢量Uref在T时间内所产生的积分效果值和Ux、Uy、U0分别在时间Tx、Ty、T0内产生的积分效果相加总和值相同。

基于2020年提出的DDPM [Denoising diffusion probabilistic models] 模型，详细介绍了扩散模型的原理和数学推导。在满足马尔科夫链条件下，我们应用重参数技巧

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