开源数字舵机
SomeofthemanyfeaturesoftheOpenServoinclude:◾HighperformanceAVR8-bitmicrocontroller◾CompactH-BridgewithhighperformanceMOSFETs◾Precisioncontroloverservopositionandspeed◾I2C/TWIbasedinterfaceforcontrolandfeedback◾Feedbackofposition,speed,voltageandpower◾Advancedcurvebasedmotionprofiles
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