本文系长春理工大学硕士研究生张雷的论文，本文档仅供学术研究，请勿作其他用途！精密轴系是复杂机电系统和光电稳定平台等设备中的重要部件。精密摩擦力矩的大小、力矩的均匀性直接影响复杂机电系统的工作性能及稳定性。随着世界各国对精密轴承摩擦力矩提出了定量分析要求，并要求提供精密轴系组件的准确技术参数，目前对精密轴系组件摩擦力矩的估算测试方法已无法满足要求。开展精密轴系摩擦力矩测量技术的研究，对科学地分析复杂机电系统中摩擦，尤其是非线性摩擦问题具有重要的意义。　　本文在分析影响轴系摩擦力矩测量的各种因素基础上，构建了基于平衡力矩测量原理的精密轴系摩擦力矩测量系统的总体设计方案，设计出具有卧式测量系统和立式测量系统的精密多轴系摩擦力矩测量系统。　　利用有限元分析软件A