基于MC9S12XEP100的ucosii移植工程

freescale16位单片机系列，mc9s12g128驱动，包括ADC驱动，dio驱动，pwm驱动，spi驱动，icu驱动，eeprom驱动等

MC9S12G128PWM新手上路，如有错误，欢迎指正。

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MC9S12单片机PII寄存器讲解，中断，定时器

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A/D数据采集4步走 （1） 将ATD控制寄存器ATDCTL2中的ADPU位置1，使ATD启动 （2） ATD初始化，包括转换为数、扫描方式、采样时间和时钟频率等。 （3）进入一个死循环。 （4） 检

PWM，AD等 MC9S12中文资料，不全，供有用到的用，方便

本AD采集程序，设置精度8位，采集电压范围0~5V，并且采集的结果在LCD1602上显示

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM，实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计