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LiLi-OM(LIvox LiDAR惯性里程表和制图) -迈向高性能固态LiDAR惯性里程表和制图 这是LiLi-OM的代码库,LiLi-OM是用于固态LiDAR(Livox Horizo​​n)和

该文档是硕士毕业论文答辩的PPT文档，主要针对基于机载LiDAR数据制作真正射影像的若干关键技术进行研究，有图有真相

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提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法。先对LiDAR数据进行空间网格划分;再依据电力线在三维空间中的水平分布特性,利用改进的欧氏聚类实现电力线粗提取;采用电力线与电力塔的相连性,估

车载LiDAR点云数据量大且杂乱无章,当前尚没有完整算法来实现建筑物点云的自动分割和模型重建,特别是带有纹理信息的模型重建.以一栋结构复杂的建筑物为例,结合建筑物实际特征,采用自动与手动相结合、先简单

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一种基于三角网的机载点云数据滤波算法，这种算法的滤波效果好，值得研究

这封信提出了一种从机载光检测和测距(LiDAR)数据中提取多面体建筑物的实时方法。 通过使用网格化方法,将获得的扫描线中激光足迹(通常视为点)的平面位置和高程映射到数据序列中。 然后,应用离散平稳小波

机载激光雷达(LiDAR)点云数据滤波是目前点云数据处理领域研究的重点。针对目前点云数据滤波的难点,提出了一种基于多尺度虚拟格网和并行计算的改进滤波方法。该方法通过点云数据构建多级虚拟格网,对格网进行

机载 LiDAR 点云和倾斜摄影影像数据融合处理技术流程