PIC采集加速度计、陀螺仪传感器数据

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三轴加速度计DataSheet， ST公司荣誉出品。

Accelerometer calibration related matlab code

ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。

这是一个使用C++编写的惯性导航静态对准程序的示例，适用于初学者学习。文件中包含七列数据，依次为时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值。通

ASM330LHH汽车惯性模组的性能和特点，包括数字3轴加速度计和数字3轴陀螺仪。该模组设计用于汽车应用，能够提供高精度和稳定的运动感应数据。此外，文章还介绍了该模组的应用场景和接口规范，以及与其他S

MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C

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