这是一个使用C++编写的惯性导航静态对准程序的示例，适用于初学者学习。文件中包含七列数据，依次为时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值。通过该程序，初学者可以深入了解静态对准的实现过程。详细的实现代码可以在指定的网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”中查看。