ArduinoMPU6050 MPU6050三轴陀螺仪&加速度计.zip

不是原著，测试好的，好用.

美国模拟器件公司(ANALOG DEVICES, INC :ADI),有着十多年的MEMS技术创新业绩的全球领先公司,今日在马萨诸塞州诺伍德市(NORWOOD,MASS.)发布为其IMEMS:regi

MPU6000MPU6000数据手册为全球首例整合性6轴运动处理组件相较于多组件方案免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题减少了大量的包装空间.MPU6000整合了3轴陀螺仪3轴加速器并含可藉由第二

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借鉴。

BMI055六轴加速度陀螺仪的datasheet，该文档为英文版。

飞思卡尔提供的运动传感器源码，包括有加速度+磁力计+陀螺仪+压力计等等

三轴传感器嵌入式。。仿人形机器人步行姿态控制是机器人研究的重要课题之一，目前国内外研究机构主要采取自制传感器或购买商用传感器用于机器人姿态的获取，自制传感器一般都未公开资料且有一定的针对性，并不通用；

作为ADI公司紧凑的低成本、重力敏感型iMEMS :registered:加速度计的应 用支持工程师,我们有机会听到许多有关如何运用加速度计的创 意想法,但有些想法违背了物理定律!我们依据实现这些想法

随着MEMS技术的发展,惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一,而微加速度计(microaccelerometer)是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础是牛顿第

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