2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题).pdf

13年电赛国赛作品--简易旋转倒立摆及控制装置,包含赛题和PID控制程序代码

本文介绍了以AVR单片机为控制核心，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。

这是本人电子设计大赛的上交程序，里面有用编码器侧角度，1602显示角度程序还有PID算法控制倒立的程序。由于系统不一样程序不可能下载就能成功，但可进行参考修改。

电子设计大赛旋转倒立摆报告包含源码

STM32F407单片机为系统处理核心,mdk的keil5为运行和烧录环境,实测没有什么问题,但是参数需自行修改。

这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码，使用CubeMX生成配置工程，控制核心是stm32f401，主要控制代码在control.c文件中，机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件

2013年全国电子设计竞赛，C题简易旋转倒立摆及控制装置题目解析

1994~2008电子设计大赛题目 第一届(1994年)全国大学生电子设计竞赛题目

搜罗1994至2009年全国电子设计大赛(全国电设)的所有题目,并附有评分标准,物有所值!

电赛校训自己做的题，经过验收，实现了基本功能和发挥部分。由于硬件的缺陷，会有轻微抖动，但能保持竖直。