本文共把章节安排如下：第1章引言，大赛背景介绍和章节总述。第2章系统设计总方案，简述了硬件电路设计、机械结构设计与软件系统设计的大体思路。第3章硬件电路设计,详细描述了硬件电路相关的包括单片机、电源、电机驱动、传感器、无线等各模块的内容。第4章机械结构设计与调整，详细描述车模机械结构的安装方式。第5章软件系统设计，详细描述软件系统的理论分析与程序设计。第6章开发工具的使用和调试过程，主要介绍了codewarriorIDE作为系统的开发环境的使用以及调试的相关内容。第7章总结与参数说明，总结了在本届大赛当中所取得的成绩与不足之处，列出了车模的参数。