转速负反馈有静差直流调速系统仿真模型

静态工作点计算，后级静态工作点，开、闭环放大倍数计算，开、闭环输入输出电阻计算

该文档详细介绍了四种负反馈及其分析方法！是一篇不错的文章！

关于负反馈放大电路的设计，比较完整，后面还有仿真以及pcb板

一、实验目的1．验证负反馈对放大器性能（放大倍数，频率特性，输出阻抗等）的影响。2．掌握射极跟随器基本性能及应用。实验电路如图3－1 所示。（1）若 H 接K，RW2 短接，K1 合上，A'接D，F

负反馈放大器实验中的连接方式，更加容易理解实验的目的与原理

该模型实现了无刷直流电机转速电流双闭环的控制策略，PI参数已经调好，稳态运行无静差，可供从事电机控制的相关人员进行参考。

csdn上找了很久的关于转速pi调节的电机模型仿真资源，结果找到的都是一个简单的传递函数摆在上面，只好自己搭一个。 再次注意：不是简单的传递函数模型！ 可以完美运行，完成仿真作业的好参考。 若matl

Simulink仿真模型实现直流有刷电机的转速控制，通过转速与电流的双闭环控制来调整速度范围，保证速度误差在正负0.5转每分以内。控制效果稳定可靠，为相关研究提供有价值的参考。

一个简单的速度电流双闭环仿真模型，相关参数已设定好可供参考

有关直流电机的仿真电路图，使用51单片机，并用L298N驱动电机