针对无线传感器网络在三维空间应用场景，基于BoundingCube算法，提出一种基于锚球交域重心的无线传感器网络三维定位算法，通过求解相交球区域重心，确定未知节点可能的定位坐标位置。算法通过降维处理，简化了计算的复杂度。仿真结果表明，在10m×10m×10m的区域内随机部署1000个传感器节点，锚节点比例由4%增加到10%的过程中，算法的定位精度比BoundingCube算法平均提升了48.93%，仅需40个锚节点，就能将定位误差降低到31.96%。