救援机器人是目前许多国家都十分重视的项目，其主要分为救援支援型、救援搜索型，以及情况观察型三种〔1－3〕．大力发展救援机器人，也能提高军用机器人对不利地形的侦察、运输等功能．随着救援机器人研究工作的开展，在面对一些地震、海啸等自然灾害，以及火灾，化工厂爆炸，或是战争恐怖袭击等人为灾害的救援时，救援机器人发挥了不可替代的特殊作用．根据灾难类型、灾区类型以及救援任务的不同，救援机器人的类型也变得多样化，如可变形多态机器人、仿生机器人等相继被开发出来〔4－6〕．本文通过PWM控制系统控制六个舵机，实现六自由度机械手的控制;采用超声波测距传感器实现对数据的采集;编写程序完成对于固定位置物体的位置检测，利用Arduino