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救援机器人是目前许多国家都十分重视的项目，其主要分为救援支援型、救援搜索型，以及情况观察型三种〔1－3〕．大力发展救援机器人，也能提高军用机器人对不利地形的侦察、运输等功能．随着救援机器人研究工作的开展，在面对一些地震、海啸等自然灾害，以及火灾，化工厂爆炸，或是战争恐怖袭击等人为灾害的救援时，救援机

STM32机械臂设计详细说明机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作.它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率.本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案.