基于单片机的智能电动小车的设计及实现.pdf

设计分为5个模块：驱动电路、轨迹探测模块、A区给水模块、C区注水模块、电源管理模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；探测模块利用2个光感元件，对黑色轨道进行寻迹。电源用7.2直流电机供电，通过7805

有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

本文主要讲了一下基于89c52单片机的智能小车,一起来学习一下

使用的蓝牙模块为HC—05,通过APP蓝牙连接来控制电机。有四个函数没用到有四个警告,警告对程序无影响,不习惯可以屏蔽掉四个没用到的函数。

这是我上次参加全国比赛准备的代码，传上去交流一下

本文介绍一种以多种传感器为敏感元件，以AT89C51单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该系统的硬件设计及软件流程图，并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设

该程序为鄙人大一所写 程序有点乱 还望海涵 基于51单片机的智能小车控制系统 可实现 循迹 超声避障 超声测距 pwm按键调速 红外遥控 12864显示pwm 按键控制pwm

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设

　　设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，

代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集，然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。