#include"bsp_lm35d.h"extern__IOuint16_tADC_ConvertedValue;PID_FloatmPIDstruct;/* *函数名：TempratureCtrl_GPIO_Config *描述 ：配置温度控制用到的I/O口 *输入 ：无 *输出 ：无 */voidTempratureCtrl_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(TEMPCTRL_CLK,ENABLE);/*DS18B20GPIOc