基于PID控制温度.docx #include"bsp_lm35d.h"extern__IOuint16_tADC_ConvertedValue;PID_FloatmPIDstruct;/* *函数名:TempratureCtrl_GPIO_Config *描述 :配置温度控制用到的I/O口 *输入 :无 *输出 :无 */vo