关于飞思卡尔智能小车的程序

飞思卡尔MC9S12XS128智能小车光电组源程序，对于初学者很有帮助，完全没有保留

基于飞思卡尔k60嵌入式开发 王宜怀老师 苏州大学

程序完整，可运行，获得过校级第二名，可供大家借鉴

飞思卡尔智能车程序PID控制算法，用于小车的速度控制和电机控制

xs128源程序包括初始化各个模块,图像采集,速度控制

飞思卡尔智能车K60程序，开发环境IAR

这是使用9s12xs128编写的利用差值算法的电磁组的程序，绝对是原创，调试过的无误。

智能车程序。飞思卡尔智能车xs128程序

飞思卡尔智能车控制程序 控制小车寻迹行驶 摄像头信息采集 电机控制 测试在18秒左右

开发工具是codewarrior .芯片是mc9s12xs128,这个是我们比赛当天的程序,我们激光使用了中间一片大激光,两侧两片小激光。对于新手来说里面的代码还是很有启发性的。