飞思卡尔智能车完整程序，本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测，可以从图像中提取较多的有用信息，其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息，从而实现安全过弯，快速通过直道，在保证稳定的条件下追求行使时间最短。