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飞思卡尔智能车摄像头完整程序工程

本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测,可以从图像中提取较多的有用信息,其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息,从而实现安全过弯,快速通过直道,在保证稳定的条件下追求行使时间最短

飞思卡尔智能车程序

飞思卡尔智能车完整程序，本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测，可以从图像中提取较多的有用信息，其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息，从而实现安全过弯，快速通过直道，在保证稳定的条件下追求行使时间最短。

图像采集和无线发射

基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，有无线发射。

逻辑电路设计DE2_115实战宝典范例代码

Logic circuit design DE2-115 actual battle sample code

Verilog写的同时求50组数据最小值的程序

用Verilog写的同时求50组数据最小值的程序，计算简单，延时很小。

基于视觉的智能车模糊PID控制算法

基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。