移动机器人路径规划是机器人研究的关键技术之一，过去的路径规划方法存在搜索的盲目性以及数据存储量过大等问题。为解决这些问题，提出一种新的基于元胞蚂蚁模型的路径规划方法，并尝试改正蚁群算法固有的一些缺点，使其成比较适合工程需要的方法。通过试验进行了改进方案的分析，得出相关结论。