针对大量在空中无秩序飞行的无人机有可能会闯入飞机场等禁飞区的情况，为了避免发生空中交通安全事故，提出了一种无人机禁飞区预警算法。首先，该算法经过坐标变换将描述无人机位置点的GPS坐标转换成对应的平面坐标；接着，采用改进的最小二乘曲线拟合算法预测出无人机的飞行轨迹；然后，通过计算预测的飞行轨迹曲线在当前点的切线是否会与描述禁飞区的电子围栏相交来判断无人机是否会进入禁飞区；同时，所有的无人机都会安装上飞行数据记录模块来实时地为该算法提供无人机的飞行状态信息。最后，通过MATLAB仿真实验验证了该预警算法的可行性和有效性，表明该算法可以对禁飞区周围的无人机进行预警。