ROS无人机通信控制算法实现及应用

张能宝 8 0 rar 2023-05-09 10:05:19

基于ROS的无人机通信控制算法,包括编队控制与主从跟随等功能。通过仿真实验和实际应用,证明了该算法的稳定性和有效性,适用于无人机编队控制,自主导航等领域。针对初学者,详细介绍了算法实现过程和相关知识点。

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