# ROS编队控制

编队飞行编队控制问题

很好的编队文件,大家尽情分享。飞行编队飞行协同
37 PDF 2019-05-20

船舶编队控制

上课用船舶多协调控制,研究了外界干扰环境之下,船舶的控制问题
23 PDF 2020-05-13

编队控制仿真程序

为三个小车的编队控制仿真程序,均为m文件,在matlab下运行
108 ZIP 2019-07-29

多车辆编队协作控制

基于多车辆编队协作控制算法,运用最优控制解决
34 PDF 2019-05-15

固定翼MAV编队控制

无人机协同编队控制2010泰国控制大会最新论文集MAVformationcontrol最新的论文
26 PDF 2019-05-21

多智能体编队控制代码

分布式一致性多智能体编队控制,协同编队任务涉及到多种技术的综合使用,是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器
19 ZIP 2020-10-28

机器人编队控制.pptx

本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例,参考文献:多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报
18 PPTX 2020-05-19

多机器人编队控制

多机器人编队控制
54 PDF 2019-01-08

多智能体编队控制轨迹跟踪

多智能体编队控制 一致性控制,人工势场法,领航跟随法
19 ZIP 2020-12-30

ROS机器人主从编队跟随程序实现及仿真分析

本文详细介绍ROS机器人主从编队跟随程序的实现方法,并结合Gazebo仿真环境进行分析,为使用ROS开发机器人编队控制提供指导。
10 rar 2023-05-09