# C无人车控制
无人车环境感知与智能控制.doc
本文详细的描述了无人车的构造，阐明了其工作原理以及研制重点
无人车无人坦克通用固件.param
无人车、无人坦克通用固件
无人车算法综述
摘要：回顾无人车运动规划问题.无人车的运动受微分约束，且运行环境既包括结构化的道路也包括非结构化的野地.根据具有阿克曼转向性质的
无人车配件资料
无人车 (1) PWM 信号模式：接收机指示灯为红色，R9DS 输出9 个通道的普通 PWM 信号； (2) SBUS 信号模式
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB Simulink实现
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。
瑞萨智能车无人控制小车源代码
这是我们自己的瑞萨智能车的源程序，它是利用光电传感器来识别采集赛道信号，通过cpu来控制舵机的转向，从而控制小车的行走。
百度无人车
百度无人车源码，文件完整，供有志者在无人驾驶方面研究的研发人员参考。
无人驾驶智能车
关于boss做车方案，包括各种算法和最后得到的效果
无人车规划经典论文
Optimaltrajectoriesfortime-criticalstreetscenariosusingdiscretiz
基于AVR的智能教学无人车控制系统设计
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmeg