一种改进的足球机器人射门算法

通过对机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动

介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构,提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析,结果表明,

ev3足球机器人遥控端蓝牙通信指令发送，仍需足球机器人端接收指令

机器人足球比赛研究zip,机器人足球比赛研究

从书上抄的一个四轮全向小型足球机器人电机PID控制范例，希望对你有所帮助 （两前轮夹角120度，两后轮夹角90度，为的是方便安装机构）

机器人足球世界杯，是近年国际信息科技界新兴的一项集前沿研究与教育于一体的大型活动。在研究方面，“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等多学科的前沿技术的开拓和综合集成；在教育方面，

fira机器人足球基础动作源码

关于5V5机器人足球的避障动作dell，包含最初版本的避障动作。

仿真机器人足球设计与实现,比较详实的说明资料有关robocup2d

仿真机器人足球比赛模拟平台支持lingo和c/c++语言。