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FPGA实现六路闭环电流控制，pwm控制部分有三组变量，第一组是由avr写入，控制相应的占空比，这个是供调试使用，第二组是自动pid控制使用的，第三组是pwm计数使用的，根据pid_sw开关的设置决定

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DDRSDRAM控制器的FPGA实现

Realization of stepper motor control with FPGA

NandFlash控制器的FPGA实现

详细介绍了接口描述FPGA与DDR2-SDRAM接口

SDRAM控制器源程序，基于Avalon总线

本人已亲自测试成功，喜欢视频呢处理的童鞋可以参考