px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf 下载 jessie_xb 18 0 PDF 2019-10-10 19:10:14 由浅入深的讲解了PX4代码里面,速度和位置融会算法为什么使用KalmanFilter,而不是ExtendKalmanFilter.并对里面的34维状态变量进行了分析,对代码进行了详细的注释 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。