针对基于单片机为控制器的桌面型３Ｄ打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题，设计了基于ＡＲＭ为控制器的桌面型３Ｄ打印机控制系统。系统采用了ＮＸＰ公司推出的基于ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ?Ｍ３内核的ＬＰＣ１７６８微控制器，用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制，选用Ａ４９８８专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动，简化步进电机细分驱动的设计，行程开关电路采用ＧＫ１５２红外光电传感器．软件采用了ＰＩＤ方式调节加热床、挤出机加热温度。文中论述了控制系统主要硬件电路设计和软件的实现流程，系统测试表明性能良好．