文中主要对FDM型3D打印机电机控制系统的基本组成部分进行了设计与描述,这些部分主要包括以下几个部分:微控制器单元、三路行程开关模块、两路温度器的传感模块、挤出机和加热床加热电路模块、四路步进电机驱动模块和基本的通信模块组成的。同时,详细说明了每个模块控制系统的具体电路实现方式和基本原理,也对包括器件的选型和部分重要参数进行总结和计算。在具体电路设计方面,主要考虑了LPC1768微控制器电路、步进电机驱动电路和电源电路。最终,还对设计的各个模块进行一定量的测试,得出结论,所设计的电机控制电路符合技术要求。