针对非圆信号和圆信号共存时，信号的波达方向估计算法运算量较大的问题，提出了一种可同时估计非圆信号和圆信号DOA的快速算法。利用观测数据及其复共轭构造中心复共轭对称矩阵，通过双映射定理可将该矩阵转换为实矩阵；利用多级维纳滤波，无须计算阵列协方差矩阵及对其进行特征分解，仅通过对接收的实数据矩阵递推可快速求出观测数据的信号子空间；利用酉ESPRIT算法的实值性，不必谱峰搜索，在保证DOA估计精度的同时可大大降低算法的计算复杂度。仿真结果验证了算法的有效性。