四元式生成 c++

通过输入旋转矩阵T可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4];也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵

本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代码都有注释！

C/C++生成随机数的实现，有c的实现也有c++的实现，新手可以看一下。

用递归下降法输出for循环的四元式，其中所有符号进栈，为所有的非终结符设计一个子程序当规约到相应非终结符时就调用相应子程序

for循环语句的翻译(递归下降法，四元式)，有完整的代码和报告。

对C++中while循环语句的理解及分析，通过编译中的词法分析、语法分析、语义分析及中间代码生成等编译过程，用简单优先分析法分析并翻译while语句。

编译原理——for循环语句的翻译，LR，四元式，有报告

Convert the input statement to a quaternion

编译课程设计，while语句的翻译，（递归下降，四元式）

设计一个语法制导翻译器,将WHILE语句翻译成四元式。 要求:先确定一个定义WHILE语句的文法,为其设计一个语法分析程序,为每条产生式配备一个语义子程序,按照一遍扫描的语法制导翻译方法,实现翻译程序