如何控制舵机

上传这个程序希望对大家有帮助，这是一个大神传给我的。

MG996R舵机控制,控制说明，经验证可用。

利用pca9685驱动板驱动9个舵机甚至更多舵机。

电位器控制舵机转动的角度，OLED显示屏显示ADC的值和舵机的旋转角度。IAR工程模板和MDK历程模板。

舵机控制程序，及其PWM实现方式，如何控制等实现过程。

自己写的stm32单片机输出pwm控制舵机程序，亲测有用

使用STM32控制舵机，使用TIM3输出不同占空比的PWM控制舵机旋转不同的角度

主控芯片：STM32系列主频:48MHz尺寸：43.5mmX36mmX12mm安装孔位置：37mmX30mm，孔径3mm使用温度：-40℃～80℃控制板工作电压：USB供电：5VTTL串口：3.3V备

PWM舵机控制,基于stm32，内有程序，ppt讲解，文档资料

舵机控制程序.doc