抽象并形式化分布式通信与调度基本概念，给出任务T与sensor的关系分析，指出调度存在4种约束。为提高控制中心性能和最小化任务分发与执行时间，提出基于任务复制的动态指定通信与调度模型。给出模型中Cost、行政村、DS选举、选票和通信规则的设计及其规则。时间复杂度分析与实验验证，该模型对分布式安全评估通信与调度的运行效率有很明显的效果，是一种比较高效的通信与调度模型。