论文研究粒子滤波算法在TDOA/RSSI融合定位中的应用 .pdf

维纳滤波算法在多信道同步搜索策略中的应用，杜悦，李绍胜，短波通信作为一种全球范围任意两点间进行点到点直接通信的无线通信手段，在通信域中占据无法替代的地位。而同步搜索作为短波数据

定位服务在现代社会中扮演着越来越重要的角色，而引入位置预测在定位服务可以使得其更能满足公众对于定位的需求。但目前在基于数据挖掘的位置预测的研究中，很少有研究关注空间关系的模糊性，因此研究了一种基于模糊

针对低信噪比时标准粒子滤波对弱小目标的检测与跟踪时存在的粒子贫乏、跟踪精度对粒子数目要求高等问题，提出一种基于高斯粒子群优化粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法。利用高斯粒子群优化算法优化重采样后的粒子集

为了克服传统粒子滤波中出现的粒子匮乏现象,提高其应用于列车组合定位的精度,在粒子滤波中应用容积卡尔曼滤波来产生重要性密度函数,并融入了马尔科夫链蒙特卡洛方法到重采样环节,以此增加了粒子的多样性和有效性

定位节点接收的信号强度指示（ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI）值是室内指纹定位技术重要的元素之一。通过对定位节点接收到的信号强度值特性分析，提出了基于RSSI

在基于时差定位的各种算法中,Chan氏算法应用普遍。但在非视线传播环境（NLOS,Non-LineOfSight）下,其定位性能显著下降。在分析基于视线传播的Chan氏算法基础上,给出了一种改进算法,

在研究红外图像序列的弱点动目标粒子滤波跟踪算法和双目立体视觉摄像机标定算法的基础上，基于双目视觉设计了双目图像序列弱点动目标的跟踪、空间定位系统。仿真实验表明：对粒子基于估计参数后的密度函数分配权重的

目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的

煤矿井下人员融合定位方法

最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测，并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明，该算法可