论文研究一种基于SVMRANSAC的路径规划算法 .pdf

在静态路网模型的基础上构建时间依赖的动态路网模型数据库，进行动态路径规划问题研究。针对传统遗传算法在解决此问题中存在的“早熟收敛”、局部搜索能力差等问题，对其进行下列改进：结合随机选择和趋于终点方向的

为了使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,更好地完成环境感知、信息获取、有效传输及减少网络中能量的消耗的任务。通过对无线传感器网络中分簇算法的分析,结合LEACH和LEACH-C算法,提出了基于Vo

在分析单播QoS路由问题的基础上,提出了宽度优先松弛算法BFRA，其核心思想是基于改进的宽度优先搜索策略,采用特殊的松弛算法分别前向（从源节点）和后向（从目标节点）搜索网络拓扑。前向搜索预先计算路径的

同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提，FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐，FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题，其中用扩展卡尔曼滤波器（

一种改进的Apriori算法，刘军，吴誉，关联规则挖掘是指从一个大型的数据库中发现有趣的关联或相关关系，即从数据集中识别出频繁项集，然后利用这些频繁项集创建描述关

一种改进的LLGC算法，张晓丽，王雪松，局部与全局一致性(LLGC)算法虽然可以对样本进行有效的标注，但是对于个别的噪声数据却无能为力，因为该算法最终为每个未标注样本都

一种基于语言模型的科技论文推荐算法，张力，李学明，科研人员在进行科技文献写作时通常会查阅大量的相关文献，因此他们不得不对海量论文进行甄别。为了提高效率，本文借鉴了在商业领

根据机械臂运动学约束，提出了关节空间基于自适应遗传算法(AGA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。利用运动学约束，以最优时间为目标，针对关节型机器人在静态环境下点到点的轨迹规划问题，利用AGA算法解

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论文研究-含取整约束规划问题的一种实用算法.pdf, 本文以纺织厂的生产过程为实际背景,建立了含取整约束的规划模型。鉴于用传统方法求解时所遇到的困难,本文提出了一种收缩-放松算法。这一算法具有计算量小