OV7670摄像头模块负责图像的实时釆集工作。OV7670内部相关寄存器的配置信息被写入到控制模块，在程序运行时通过I²C总线与OV7670的I²C接口进行信息交互，将OV7670初始化为VGA分辨率、输出RGB565格式数据的模式。釆集到的图像信息经过写FIFO后，在釆用VerilogHDL设计的SDRAM控制器的控制下，被送至SDRAM进行存储。图像数据经过图像处理模块(Robert)被发送到VGA控制器，经VGA接口电路，显示在VGA显器上。