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本系统在边缘检测部分能够实现的功能就是，首先系统需要从外部存储器SDRAM中读取图像数据，这些读取的数据就是接下来进行边缘检测的原始数据，然后利用Sobel算子的3×3矩阵模板，对图像的各个像素点进行卷积计算，然后通过设定阈值，来判断该像素点是否是该图像的边缘，最后将判断的结果，也就是图像的边缘数据

OV7670摄像头模块负责图像的实时釆集工作。OV7670内部相关寄存器的配置信息被写入到控制模块，在程序运行时通过I²C总线与OV7670的I²C接口进行信息交互，将OV7670初始化为VGA分辨率、输出RGB565格式数据的模式。釆集到的图像信息经过写FIFO后，在釆用VerilogHDL设计的

OV7670摄像头模块负责图像的实时釆集工作。OV7670内部相关寄存器的配置信息被写入到控制模块，在程序运行时通过I²C总线与OV7670的I²C接口进行信息交互，将OV7670初始化为VGA分辨率、输出RGB565格式数据的模式。釆集到的图像信息经过写FIFO后，在釆用VerilogHDL设计的