针对混凝土泵车泵送液压系统结构复杂，故障发生概率、故障机理和故障程度具有模糊性的特点，提出了基于T-S模糊故障树的泵送液压系统故障诊断方法。该方法用模糊数描述液压元件和系统的故障概率，解决了故障概率的不确定性；用T-S模糊门描述事件间的联系，解决了故障机理和事件联系的模糊性；用模糊数描述故障的严重程度，考虑了故障程度对系统的影响。将该方法运用到了混凝土泵车泵送液压系统的故障诊断中，取得了较好的效果。