MSP430G253蓝牙小车程序
改程序可以通过驱动L298N两路电机实现小车的前后左右,具体代码取决于你的接线,自己可以根据接线修改
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#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintMA=0;uintMB=0;uintSpeedA=65;uintSpeedB=65;
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