Canny算子的边缘检测可以分为三个步骤：Step1: 高斯平滑函数。目的是为了平滑以消除噪声；Step2：一阶差分卷积模板。目的是为了达到边缘增强。Step3：非极大值抑制（NMS)。目的是保留梯度方向上的最大值。