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Sobel算子和Prewitt算子都是加权平均，但是Sobel算子认为，邻域的像素对当前像素产生的影响不是等价的，所以距离不同的像素具有不同的权值，对算子结果产生的影响也不同。一般来说，距离越远，产生的影响越小。

Canny算子的边缘检测可以分为三个步骤：Step1: 高斯平滑函数。目的是为了平滑以消除噪声；Step2：一阶差分卷积模板。目的是为了达到边缘增强。Step3：非极大值抑制（NMS)。目的是保留梯度方向上的最大值。

高斯低通滤波器其原理就是RC电路具有使低频信号较易通过而抑制较高频率信号的作用，可以有效地去除服从正态分布的噪声。 

本代码先利用高斯型的拉普拉斯算子得到图像二阶导数对应的LoG图像，再利用Sobel算子计算其一阶导数，然后利用给边缘进行标签的方法得到边缘的零交叉点，最后通过一阶导数来消除非常弱的边缘的零交叉点

巴特沃斯滤波器通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没有起伏，而在阻频带则逐渐下降为零。在振幅的对数对角频率的波得图上，从某一边界角频率开始，振幅随着角频率的增加而逐步减少，趋向负无穷大。

维纳滤波在处理光学传递函数在零点附近的噪声方法问题比较有效，通过选择适当参数，可以有效地消除或抑制噪声和“振铃效应”。

理想低通滤波器容许低频信号通过,但减弱(或减少)频率高于截止频率的信号的通过。对于不同滤波器而言,每个频率的信号的减弱程度不同。当使用在音频应用时,它有时被称为高频剪切滤波器,或高音消除滤波器。

Prewitt算子：对噪声有抑制作用，抑制噪声的原理是通过像素平均，但是像素平均相当于对图像的低通滤波，所以Prewitt算子对边缘的定位不如Roberts算子。