SSD的预测过程主要分为以下几个阶段：首先根据类别置信度确定其类别与其对应的置信度值，并过滤掉属于背景的预测框；根据置信度阈值0.5对预测框进行过滤，对剩下的预测框进行解码和校正，得到预测框真实的位置信息；根据置信度进行降序排列，保留部分预测框并进行NMS，过滤掉那些重叠度较大的预测框得到最终检测结果；