[Google_2017]通往完全自动驾驶之路.pdf
用户评论
推荐下载
-
Udacity学城自动驾驶课程中的开源自动驾驶汽车数据集
Udacity学城自动驾驶课程中提供了一个开源的自动驾驶汽车数据集,该数据集旨在支持开发者打造自动驾驶项目。该数据集包含了丰富的汽车行驶数据,用于训练自动驾驶系统的算法和模型。通过使用这个数据集,开发
60 2023-10-17 -
关于自动驾驶的全面解析
汽车(Autonomous vehicles;Self-loting automobile )又称汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发
8 2021-01-15 -
MPC实现自动驾驶轨迹跟踪
本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现,虽然你们找到的参考书都是simulink carsim联仿,我却坚持使用纯代码仿真,因为牛逼。 代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Pyth
14 2021-01-09 -
Apollo自动驾驶架构介绍.zip
百度apollo架构介绍,另外还包含了自动驾驶入门学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,
16 2020-12-21 -
自动驾驶场景事故场景代码
汽车自动驾驶事故场景:单车事故,车辆转向、换道、掉头,撞固定物的源代码。手上还有很多,有需要的可以私聊我,或者留下联系邮箱,我私发。
15 2020-07-17 -
自动驾驶BSD RCTA算法设计
自动驾驶BSD算法设计,以及3G的自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA
29 2020-12-06 -
自动驾驶TSR PD算法设计
自动驾驶TSR,交通标志牌识别,以及3G的自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC
14 2020-12-06 -
自动驾驶控制算法讲解.zip
自动驾驶控制算法讲解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3
16 2020-12-05 -
自动驾驶行业研究报告
自动驾驶行业研究报告,权威机构出具;无人驾驶汽车是通过汽车感知系统,综合应用毫米波雷达,激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境,结合车联网、高精地图等汽车通讯设备定位导航
24 2019-09-08 -
自动驾驶公开课ADAS
自动驾驶公开课 ADAS 如何突破ADAS的识别精度
25 2019-01-13
暂无评论