非标数字装备通用控制平台运动控制研究,刘振忠,赵连玉,阐述了利用PC104板和基于DSP+FPGA的运动控制卡等构成开放式通用控制平台的方案及其运动控制系统结构。以Denavit-Hartenberg方法建立了非标�