基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略,孔祥臻,田军,针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法。通过综合场上的信息,对场上的攻防转换、队形确
移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰,障碍物会严重影响机器人的工作效率,碰撞时更会使机器人损坏,所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了
基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究,杨俊友,刘洋,在患者使用康复机器人进行训练时,由于患者的质量不同,作用在机器人上的相对质量也就不同,在不改变原来的设计参数的前提下,不
研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构, 提出了人智能体机器人(M/A/R)模型。探讨了基于Agent 的机器人控制器的体系结构和功能, 介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系
基于KNN算法的脑电波控制全向机器人研究,仅供学习研究,禁止用于商业盈利。
摘要:提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征分析,阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元,其中详细分析了以
针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计滑模控制器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制
一篇关于网络控制的英文文献,希望大家下载下来好好阅读
详细介绍了从自动控制角度来研究机器人,提供了不错的单臂模型,在研究人体平衡方面可以作为参考~
关于机器人的详细建模,专业,准确,对于大家的学习很有帮助
